字母哥被交易到热火的交易中，泰勒·希罗被送到了密尔沃基雄鹿。希罗对能够为家乡球队效力、开启新的篇章感到非常兴奋，他也曾设想过职业生涯某一阶段回到家乡打球。2019年NBA选秀中，希罗以首轮第13顺位被热火选中，并在热火效力了七个赛季。常规赛生涯至今他出战394场，场均32.5分钟，得到19.5分、5.0个篮板和4.1次助攻，投篮命中率45.0%、三分命中率38.2%；季后赛50场，场均30.6分钟，得到14.6分、4.2个篮板和3.3次助攻，投篮命中率41.4%、三分命中率32.8%。